ᱟᱴᱚᱢᱮᱥᱚᱱ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, ᱢᱚᱥᱚᱱ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱥᱚᱡᱷᱮ ᱯᱨᱚᱰᱟᱠᱥᱚᱱ ᱴᱷᱤᱠ ᱟᱨ ᱦᱩᱱᱟᱹᱨ ᱨᱮ ᱮᱥᱮᱨ ᱮᱢᱟᱭᱟ᱾ ᱥᱴᱮᱵᱩᱞ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱰᱮ ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱦᱚᱨᱟ ᱫᱚ ᱟᱹᱰᱤ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱᱟ᱾
ᱫᱷᱟᱯ ᱑: ᱦᱟᱨᱰᱣᱮᱭᱟᱨ ᱥᱴᱮᱴᱟᱥ ᱧᱮᱞ ᱵᱤᱰᱟᱹᱣ
ᱯᱩᱭᱞᱩ ᱨᱮ, ᱯᱩᱥᱴᱟᱹᱣ ᱢᱮ ᱡᱮ ᱮᱠᱪᱩᱭᱮᱴᱚᱨ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱟᱨ ᱥᱮᱨᱵᱷᱚ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ) ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱷᱤᱡᱤᱠᱟᱞ ᱡᱚᱯᱲᱟᱣ ᱨᱟᱠᱷᱟ ᱜᱮᱭᱟ ᱟᱨ ᱯᱟᱣᱟᱨ ᱥᱟᱯᱞᱟᱭ ᱣᱳᱞᱴᱮᱡᱽ ᱫᱚ ᱨᱮᱴ ᱯᱮᱨᱟᱢᱤᱴᱟᱨ ᱠᱚ ᱯᱩᱨᱟᱹᱣ ᱮᱫᱟ᱾ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱡᱚᱯᱲᱟᱣ ᱥᱮ ᱥᱚᱴ ᱥᱟᱨᱠᱤᱴ ᱠᱷᱟᱹᱛᱤᱨ ᱛᱮ ᱵᱟᱝ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱠᱷᱚᱱ ᱥᱟᱦᱟᱜ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱛᱟᱨ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱟᱨ ᱤᱱᱥᱩᱞᱮᱥᱚᱱ ᱧᱮᱞ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱟᱞᱴᱤᱢᱤᱴᱟᱨ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱢᱮ᱾ ᱟᱨᱦᱚᱸ, ᱧᱮᱞ ᱢᱮ ᱡᱮ ᱯᱟᱹᱛᱭᱟᱹᱣᱟᱱ ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ ᱴᱨᱟᱱᱥᱢᱤᱥᱚᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱮᱱᱠᱳᱰᱟᱨ ᱟᱨ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱢᱚᱱᱚᱛ ᱜᱷᱚᱴᱚᱠ ᱫᱚ ᱞᱮᱵᱽᱲᱮᱡ ᱞᱮᱠᱟ ᱞᱟᱜᱟᱣ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ ᱥᱮ ᱵᱟᱝᱟ᱾
ᱫᱷᱟᱯ ᱒: ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱟᱨ ᱤᱱᱴᱟᱨᱯᱷᱮᱥ ᱵᱤᱱᱤᱰ
ᱢᱚᱥᱚᱱ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱟᱨ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱫᱚ ᱵᱟᱥ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ (ᱡᱮᱞᱠᱟ CANopen ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ EtherCAT)᱾ ᱥᱟᱹᱨᱤ-ᱚᱠᱛᱚ ᱰᱟᱴᱟ ᱯᱮᱠᱮᱴ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱧᱮᱞ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱩᱯᱨᱩᱛ ᱰᱤᱵᱟᱜᱽ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱠᱚ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱢᱮ ᱟᱨ ᱯᱩᱥᱴᱟᱹᱣ ᱢᱮ ᱡᱮ ᱠᱚᱢᱟᱱᱰ ᱛᱮᱞᱟ ᱵᱤᱞᱚᱢ ᱫᱚ ᱟᱝᱜᱚᱪ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱵᱷᱤᱛᱨᱤ ᱨᱮ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱡᱩᱫᱤ ᱯᱮᱠᱮᱴ ᱟᱫ ᱥᱮ ᱵᱟᱛᱟᱣ ᱦᱩᱰᱟᱹᱜ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱠᱮᱵᱩᱞ ᱥᱤᱞᱰ ᱜᱽᱨᱟᱩᱱᱰᱤᱝ ᱥᱮ ᱴᱚᱨᱢᱤᱱᱟᱞ ᱨᱮᱡᱤᱥᱴᱚᱨ ᱵᱟᱝ ᱢᱤᱞᱟᱹᱣ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱚᱞᱟᱥ ᱢᱮ᱾
ᱫᱷᱟᱯ ᱓: ᱰᱟᱭᱱᱟᱢᱤᱠ ᱯᱟᱨᱯᱷᱚᱨᱢᱮᱱᱥ ᱵᱷᱮᱨᱤᱯᱷᱤᱠᱮᱥᱚᱱ
ᱵᱤᱱ ᱞᱳᱰ ᱛᱮ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱮᱦᱚᱵ ᱢᱮ, ᱚᱱᱟ ᱛᱟᱭᱚᱢ ᱵᱟᱹᱭ ᱵᱟᱹᱭ ᱛᱮ ᱨᱮᱴᱮᱰ ᱚᱯᱟᱨᱮᱴᱤᱝ ᱥᱛᱤᱛᱤ ᱨᱮ ᱞᱳᱰ ᱢᱮ, ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱥᱚᱫᱚᱨᱠᱚ ᱨᱮᱠᱚᱨᱰᱤᱝ ᱢᱮ:
- ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱᱤᱝ ᱟᱠᱩᱨᱮᱥᱤ: ᱞᱮᱡᱟᱨ ᱨᱮᱸᱡᱽᱯᱷᱟᱭᱤᱱᱰᱟᱨ ᱥᱮ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱮᱱᱠᱳᱰᱟᱨ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱠᱟᱛᱮ ᱡᱚᱥ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱ ᱟᱨ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱥᱴᱚᱯ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱ ᱛᱟᱞᱟ ᱨᱮ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱛᱩᱞᱟᱹᱡᱚᱠᱷᱟᱭ ᱢᱮ᱾
- ᱥᱯᱤᱰ ᱥᱴᱮᱵᱤᱞᱤᱴᱤ: ᱯᱤ ᱟᱭ ᱰᱤ ᱯᱮᱨᱟᱢᱤᱴᱟᱨ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱨᱚᱵᱷᱟᱣ ᱢᱩᱞᱤᱭᱟᱹᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱚᱥᱤᱞᱚᱥᱠᱚᱯ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱥᱮᱢᱯᱩᱞ ᱥᱯᱤᱰ ᱯᱷᱞᱟᱠᱴᱭᱩᱥᱚᱱ ᱠᱟᱨᱵᱽ ᱵᱤᱰᱟᱹᱣ ᱢᱮ᱾
- ᱥᱤᱱᱠᱨᱚᱱᱤᱥᱤᱴᱤ: ᱢᱟᱞᱴᱤ- ᱟᱠᱥᱤᱥ ᱞᱤᱝᱠᱮᱡᱽ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ, ᱧᱮᱞ ᱢᱮ ᱡᱮ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱟᱠᱥᱤᱥ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱴᱨᱮᱠᱤᱝ ᱦᱩᱰᱟᱹᱜ ᱫᱚ ᱯᱨᱚᱠᱨᱤᱭᱟ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱠᱚ ᱯᱩᱨᱟᱹᱣ ᱮᱫᱟ ᱥᱮ ᱵᱟᱝᱟ᱾
ᱫᱷᱟᱯ ᱔: ᱵᱷᱩᱞ ᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱥᱚᱱ ᱟᱨ ᱨᱤᱰᱟᱱᱰᱮᱱᱥᱤ ᱵᱤᱱᱤᱰ
ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱤᱢᱟᱨᱡᱮᱱᱥᱤ ᱥᱴᱚᱯ ᱛᱮᱞᱟ ᱚᱠᱛᱚ ᱟᱨ ᱟᱡ ᱛᱮ - ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱫᱟᱲᱮ ᱯᱩᱥᱴᱟᱹᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱤᱡᱽᱞᱤ ᱵᱟᱝ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱟᱨ ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ ᱛᱟᱲᱟᱢ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱟᱵᱟᱝ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱚ ᱮᱦᱚᱵ ᱢᱮ᱾ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ{{᱒}}ᱞᱟᱹᱴᱩ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ, ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱥᱣᱤᱪ ᱟᱨ ᱵᱨᱮᱠ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱴᱨᱤᱜᱽᱨᱤᱝ ᱞᱚᱡᱤᱠ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱨᱚᱵᱷᱟᱣ ᱯᱩᱥᱴᱟᱹᱣ ᱢᱮ᱾
ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ ᱨᱮ, ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱨᱤᱯᱚᱨᱴ ᱨᱮ ᱡᱚᱛᱚ ᱰᱟᱴᱟ ᱵᱤᱥᱟᱹᱭ ᱛᱮ ᱨᱮᱠᱚᱨᱰ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱛᱟᱢᱟ, ᱟᱨ ᱚᱱᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱚᱨᱡᱚ ᱛᱮ, ᱡᱚᱛᱚ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱥᱩᱛᱨᱟᱹᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱟᱞᱜᱚᱨᱤᱰᱚᱢ ᱥᱮ ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱠᱟᱞ ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱚᱨ ᱚᱯᱴᱤᱢᱟᱭᱤᱡᱽ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱛᱟᱢᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱫᱚ ᱮᱠᱮᱱ ᱜᱩᱱ ᱟᱥᱚᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱤᱫ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱠᱟᱱᱟ ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱵᱤᱱ ᱟᱥᱟ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱚ ᱵᱤᱨᱩᱫᱷ ᱨᱮ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱤᱫ ᱢᱩᱬᱩᱛ ᱞᱟᱹᱭᱤᱱ ᱦᱚᱸ ᱠᱟᱱᱟ᱾
