ᱢᱤᱫ ᱢᱟᱞᱴᱤ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ-ᱚᱯᱷᱨᱤᱰᱚᱢ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ (ᱮᱢᱰᱤᱮᱯᱷ) ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱢᱮᱠᱟᱴᱨᱚᱱᱤᱠ ᱥᱟᱫᱷᱚᱱ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱦᱟᱨᱚᱱ ᱥᱯᱮᱥᱤᱭᱟᱞ ᱜᱟᱛᱮ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱚᱢᱚᱞ ᱜᱮᱭᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱥᱚᱱ, ᱩᱫᱳᱜᱽ ᱵᱤᱱᱤᱰ, ᱪᱤᱠᱤᱥᱟ ᱯᱩᱨᱩᱵ ᱟᱨ ᱨᱚᱢᱚᱡᱽ ᱟᱴᱠᱟᱨ ᱨᱮ ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱜᱚᱱᱚᱝ ᱫᱚ ᱟᱭᱢᱟ-ᱰᱟᱭᱢᱮᱱᱥᱚᱱᱟᱞ ᱢᱚᱥᱚᱱ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱨᱮ ᱫᱟᱲᱮ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱠᱚ ᱥᱤᱢᱩᱞ ᱨᱮ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱨᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱤᱭᱟᱹ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ - ᱥᱩᱛᱤ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱠᱚ ᱮᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱚᱱᱚᱞ ᱨᱮ ᱮᱢᱰᱤᱮᱯ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱪᱚᱞᱚᱱ, ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱛᱟᱠᱱᱤᱠᱤ, ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ, ᱟᱨ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱚ ᱠᱚ ᱪᱟᱨᱪᱟ ᱦᱩᱭᱩᱜᱼᱟ᱾
ᱤᱧ. ᱮᱢᱰᱤᱮᱯᱷ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱪᱚᱞᱚᱱ ᱟᱨ ᱛᱷᱚᱠ ᱛᱷᱚᱠ
MDF ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱯᱮ - ᱰᱟᱭᱢᱮᱱᱥᱚᱱᱟᱞ ᱥᱯᱮᱥ ᱨᱮ ᱞᱮᱵᱽᱲᱮᱡ ᱜᱟᱛᱮ ᱦᱟᱢᱮᱴ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ ᱟᱭᱢᱟ ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱜᱟᱛᱮ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱶᱛᱮ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱛᱚᱨᱡᱚ ᱟᱨ ᱟᱹᱪᱩᱨᱚᱜ)᱾ ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱮᱞ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, ᱚᱱᱟ ᱯᱮ -ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ-ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ-ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ (3-DOF) ᱟᱨ ᱛᱩᱨᱩᱭ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ-ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ-ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ (6-DOF) ᱞᱮᱠᱟ ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱛᱩᱨᱩᱭ-DOF ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱡᱚᱛᱚ ᱠᱷᱚᱱ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱠᱟᱱᱟ, ᱢᱤᱫ ᱚᱠᱛᱚ ᱨᱮ ᱯᱮ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱰᱤᱥᱯᱞᱮᱥᱚᱱ (X/Y/Z) ᱟᱨ ᱯᱮ ᱨᱚᱴᱮᱥᱚᱱᱟᱞ ᱮᱝᱜᱽᱞ (ᱨᱚᱞ, ᱯᱤᱪ, ᱟᱨ ᱭᱟᱣ) ᱠᱚ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱯᱚᱫᱷᱤ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, ᱢᱟᱞᱴᱤ{{᱐}}ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ{{᱑}}ᱚᱯ{{᱒}}ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱵᱟᱨ ᱜᱟᱱ ᱨᱮ ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ ᱟᱠᱟᱱᱟ:
ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱠᱟᱞ ᱴᱨᱟᱱᱥᱢᱤᱥᱚᱱ: ᱱᱚᱶᱟ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱞᱤᱝᱠᱮᱡᱽ ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱡᱽ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱦᱟᱭᱰᱨᱚᱞᱤᱠ ᱥᱤᱞᱤᱱᱰᱟᱨ, ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱤᱠ ᱮᱠᱪᱩᱭᱮᱴᱚᱨ, ᱥᱮ ᱥᱮᱨᱵᱷᱚ ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱨᱮ ᱯᱟᱹᱨᱛᱩᱞ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱩᱱᱠᱩ ᱫᱚ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱞᱳᱰ-ᱵᱮᱨᱤᱝ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱟᱨ ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱚᱨᱟᱞ ᱥᱴᱮᱵᱤᱞᱤᱴᱤ ᱠᱚ ᱮᱢᱟ, ᱚᱱᱟ ᱛᱮ ᱩᱱᱠᱩ ᱫᱚ ᱦᱟᱢᱟᱞ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱠᱚ ᱵᱮᱱᱟᱣᱟ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱩᱰᱟᱹᱱ ᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱴᱚᱨ)᱾
2. ᱯᱟᱨᱮᱞ ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱡᱽ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱥᱴᱮᱣᱟᱨᱴ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ): ᱱᱚᱶᱟ ᱠᱚ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱴᱷᱟᱶ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱭᱢᱟ ᱰᱟᱹᱝᱜᱽᱨᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱤᱱᱠᱨᱚᱱᱚᱥ ᱜᱟᱛᱮ ᱠᱚ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱮᱫᱟ᱾ ᱩᱱᱠᱩ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱩᱦᱤ ᱟᱨ ᱩᱥᱟᱹᱨᱟ ᱛᱮᱞᱟ ᱠᱚ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱟᱨ ᱡᱟᱣᱞᱮᱠᱟ ᱥᱩᱦᱤ ᱴᱷᱟᱶ ᱟᱨ ᱵᱮᱥ{{᱒}}ᱴᱩᱱᱤᱝ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱠᱚ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱟ᱾
II. ᱢᱩᱞᱴᱤ{{᱑}}ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ{{᱒}} ᱨᱮᱭᱟᱜ{{᱓}}ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱛᱟᱠᱱᱤᱠᱤ ᱦᱚᱨᱟ
᱑. ᱜᱟᱛᱮ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱟᱞᱜᱚᱨᱫᱚᱢ
ᱢᱟᱞᱴᱤ - ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ - ᱨᱮᱭᱟᱜ - ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱥᱚᱛᱚᱨ ᱫᱚ ᱢᱟᱞᱴᱤ - ᱟᱠᱥᱤᱥ ᱠᱚᱣᱰᱤᱱᱮᱴᱰ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱨᱮ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱦᱚᱨᱟ ᱠᱚ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ:
PID ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ: ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱮᱠᱪᱩᱭᱮᱴᱚᱨ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱟᱩᱴᱯᱩᱴ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱯᱨᱚᱯᱚᱨᱥᱚᱱᱟᱞ-ᱤᱱᱴᱮᱜᱽᱨᱟᱞ-ᱰᱮᱨᱤᱣᱮᱴᱤᱵᱷ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱮᱫᱟᱭ, ᱛᱮᱞᱟ ᱥᱯᱤᱰ ᱟᱨ ᱥᱴᱮᱵᱤᱞᱤᱴᱤ ᱵᱮᱵᱮᱥ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱᱤᱝ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ ᱾
ᱩᱞᱴᱟᱹ ᱠᱟᱭᱱᱮᱢᱮᱴᱤᱠᱥ: ᱱᱚᱣᱟ ᱩᱞᱴᱟᱹ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱡᱚᱥ ᱴᱷᱟᱶ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱡᱚᱲᱟᱣ ᱠᱚᱱᱟ ᱥᱮ ᱵᱟᱝ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱩᱯᱨᱩᱢ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱱᱚᱱᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱠᱟᱯᱞᱤᱝ ᱥᱟᱢᱵᱷᱟᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱞᱮᱠᱷᱟ ᱞᱮᱠᱷᱟ ᱥᱮ ᱵᱤᱰᱟᱹᱣ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱰᱮᱱᱟᱵᱤᱴ-ᱦᱟᱨᱴᱮᱱᱵᱟᱨᱜᱽ ᱯᱮᱨᱟᱢᱤᱴᱟᱨ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ) ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱚᱯᱚᱲᱟᱣ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ᱾
ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱟᱨ ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ: ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱥᱩᱫᱷᱨᱟᱹᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱞᱳᱰ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱥᱮ ᱵᱟᱦᱨᱮ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱮᱞᱟ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱯᱮᱨᱟᱢᱤᱴᱟᱨ ᱠᱚ ᱞᱟᱲᱦᱟᱭ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱢᱮ᱾
᱒. ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱯᱷᱭᱩᱡᱽᱱ ᱟᱨ ᱢᱚᱱᱚᱛ
ᱴᱷᱤᱠ ᱜᱟᱛᱮ ᱵᱩᱡᱷᱟᱹᱣ ᱫᱚ ᱢᱟᱞᱴᱤ- ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱰᱟᱴᱟ ᱯᱷᱭᱩᱡᱽᱱ ᱨᱮ ᱴᱮᱦᱟᱱᱰ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ, ᱡᱮᱞᱠᱟᱺ
ᱮᱱᱠᱳᱰᱟᱨᱥ: ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱮᱝᱜᱽᱞ ᱥᱮ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱰᱤᱥᱯᱞᱮᱥᱢᱮᱱᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱟᱹᱨᱤ-ᱚᱠᱛᱚ ᱧᱮᱞ;
• ᱤᱱᱟᱨᱥᱤᱭᱟᱞ ᱢᱮᱡᱟᱨᱢᱮᱱᱴ ᱭᱩᱱᱤᱴ (IMUs): ᱮᱴᱤᱴᱤᱭᱩᱰ ᱮᱥᱴᱤᱢᱮᱥᱚᱱ ᱨᱮ ᱜᱚᱲᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱮᱠᱥᱮᱞᱚᱨᱮᱥᱚᱱ ᱟᱨ ᱮᱝᱜᱩᱞᱟᱨ ᱵᱷᱮᱞᱚᱥᱤᱴᱤ ᱰᱟᱴᱟ ᱮᱢ;
ᱞᱮᱡᱟᱨ ᱨᱮᱸᱡᱽᱯᱷᱟᱭᱤᱱᱰᱟᱨ/ᱧᱮᱞ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ: ᱪᱮᱛᱟᱱ - ᱥᱩᱦᱤ ᱵᱟᱦᱨᱮ ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱠᱟᱞᱢᱟᱱ ᱯᱷᱤᱞᱴᱚᱨᱤᱝ ᱥᱮ ᱱᱤᱭᱩᱨᱟᱞ ᱱᱮᱴᱣᱟᱨᱠ ᱟᱞᱜᱚᱨᱤᱰᱚᱢ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ-ᱥᱚᱨᱥ ᱵᱟᱯᱟᱰᱟᱭ ᱢᱤᱫ ᱛᱮ ᱦᱤᱲᱤᱡ ᱡᱟᱣᱨᱟ ᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾
᱓. ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱚᱨᱟᱞ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱟᱨ ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱠᱟᱞ ᱚᱯᱴᱤᱢᱟᱭᱡᱮᱥᱚᱱ
ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱠᱟᱞ ᱜᱚᱦᱚᱲ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱟᱨ ᱚᱱᱚᱞᱤᱭᱟᱹ ᱦᱟᱴᱤᱱᱜ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱟᱞᱟ ᱥᱚᱡᱷᱮ ᱜᱟᱛᱮ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱨᱮ ᱮᱥᱮᱨ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱵᱤᱪᱟᱹᱨ ᱠᱚ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ:
ᱦᱟᱹᱞᱠᱟ ᱚᱡᱚᱱ ᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮ ᱵᱮᱞᱮᱱᱥᱤᱝ: ᱠᱟᱨᱵᱚᱱ ᱯᱷᱟᱭᱤᱵᱟᱨ ᱠᱚᱢᱯᱚᱡᱤᱴ ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱮᱞᱩᱢᱤᱱᱟᱢ ᱮᱞᱚᱭ ᱯᱷᱨᱟᱢ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ;
• ᱨᱮᱥᱚᱱᱟᱞ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱞᱮᱭᱟᱣᱩᱴ: ᱫᱟᱹᱭᱠᱟᱹ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, ᱥᱴᱮᱣᱟᱨᱴ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮ ᱥᱟᱸᱜᱷᱟᱨ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱤᱢᱮᱴᱨᱤᱠᱟᱞ ᱦᱟᱯᱟᱴᱤᱧ ᱫᱚ ᱴᱚᱨᱠ ᱤᱢᱵᱮᱞᱟᱱᱥ ᱠᱚᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ;
ᱰᱮᱢᱯᱤᱝ ᱟᱨ ᱣᱟᱭᱵᱽᱨᱮᱥᱚᱱ ᱠᱚᱢᱟᱣ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ: ᱪᱮᱛᱟᱱ - ᱯᱷᱨᱤᱠᱩᱣᱮᱱᱥᱤ ᱣᱟᱭᱵᱽᱨᱮᱥᱚᱱ ᱫᱟᱵᱚᱱ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱴᱷᱤᱠ ᱥᱟᱶ ᱛᱟᱲᱟᱢ ᱫᱚᱦᱚᱭᱟ᱾
᱓᱾ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱚᱥ ᱟᱨ ᱯᱨᱮᱠᱴᱤᱠᱟᱞ ᱦᱚᱨᱟ
᱑. ᱩᱰᱟᱹᱱ/ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱥᱚᱱ ᱴᱨᱮᱱᱤᱝ
ᱛᱩᱨᱩᱭ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ--ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱯᱟᱭᱞᱚᱴ ᱥᱮ ᱰᱨᱟᱭᱣᱚᱨ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱥᱮᱱᱮᱪᱮᱫ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱮᱞᱮᱠᱟ ᱞᱟᱲᱦᱟᱭ ᱟᱨ ᱡᱷᱩᱞᱟᱹᱣ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱞᱟᱲᱦᱟᱭ ᱮᱥᱮᱨ ᱠᱚ᱾ ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱦᱚᱨᱟ ᱠᱚ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ:
• ᱯᱷᱤᱡᱤᱠᱥ ᱤᱧᱡᱤᱱ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱢᱮᱴᱞᱟᱵᱽ/ᱥᱤᱢᱩᱞᱤᱝᱠ) ᱨᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱠᱟᱛᱮ ᱡᱚᱥ ᱜᱟᱛᱮ ᱴᱨᱟᱡᱮᱠᱴᱚᱨᱤ ᱵᱮᱱᱟᱣ;
ᱢᱟᱨᱟᱝ ᱰᱤᱥᱯᱞᱮᱥᱢᱮᱱᱴ ᱟᱨ ᱴᱚᱨᱠ ᱟᱩᱴᱯᱩᱴ ᱦᱟᱢᱮᱴ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱦᱟᱭᱰᱨᱚᱞᱤᱠ ᱥᱮᱨᱵᱷᱚ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱥᱟᱶ ᱢᱤᱫ ᱛᱮ ᱛᱟᱦᱮᱱ;
ᱫᱟᱲᱮ ᱢᱚᱱᱚᱛ ᱥᱟᱫᱷᱚᱱ ᱠᱚ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱜᱟᱯᱟᱞᱢᱟᱨᱟᱣ ᱥᱟᱹᱨᱤᱛᱮᱫ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤᱭ ᱢᱮ ᱾
᱒. ᱩᱫᱳᱜᱳᱱᱟᱜ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱵᱤᱱᱤᱰ
ᱚᱴᱚᱢᱚᱴᱤᱵᱷ ᱠᱨᱟᱥ ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱥᱮ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱱᱤᱠ ᱯᱨᱚᱰᱟᱠᱴ ᱥᱤᱥᱢᱤᱠ ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱨᱮ, ᱢᱟᱞᱴᱤ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ-ᱚᱯᱷᱨᱤᱰᱚᱢ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱟᱹᱰᱤ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱥᱛᱤᱛᱤ ᱫᱚᱦᱚ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱩᱫᱷᱚᱨ ᱞᱮᱠᱟ:
• ᱨᱮᱱᱰᱚᱢ ᱣᱟᱭᱵᱽᱨᱮᱥᱚᱱ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱟᱞᱜᱚᱨᱤᱰᱚᱢ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱠᱟᱛᱮ ᱩᱫᱽᱜᱟᱹᱣ ᱥᱯᱮᱠᱴᱨᱟ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱢᱟᱱᱚᱛ ᱞᱮᱠᱟ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ISO 16750);
ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ - ᱥᱩᱦᱤ ᱰᱤᱥᱯᱞᱮᱥᱢᱮᱱᱴ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱠᱟᱛᱮ ᱯᱨᱚᱰᱟᱠᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱤᱸᱜᱩ ᱫᱟᱲᱮ ᱯᱩᱥᱴᱟᱹᱣ ᱢᱮ ᱾
᱓. ᱪᱤᱠᱤᱥᱟ ᱟᱨ ᱯᱩᱨᱩᱵ ᱨᱚᱵᱚᱴᱤᱠᱥ
ᱯᱩᱨᱩᱵ ᱥᱮᱱᱮᱪᱮᱫ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱮᱠᱴᱤᱵᱷ ᱟᱨ ᱯᱮᱥᱤᱵᱷ ᱢᱚᱥᱚᱱ ᱯᱮᱴᱟᱨᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱟᱞᱟᱛᱮ ᱨᱩᱜᱤ ᱠᱚ ᱦᱚᱲᱢᱚ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱫᱚᱦᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱜᱚᱲᱚ ᱮᱢᱟ ᱠᱚᱣᱟ᱾ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱠᱚ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ:
ᱨᱩᱜᱤᱭᱟᱜ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱢᱚᱜᱽᱨᱟᱯᱷᱤᱠ (ᱤ ᱮᱢ ᱡᱤ) ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱞᱟᱲᱦᱟᱭ ᱞᱟᱹᱴᱩ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱢᱮ;
ᱫᱚᱥᱟᱨ ᱵᱟᱡᱟᱣ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱧᱪᱟᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱟᱱᱟᱣ ᱠᱚᱵᱚᱡᱽ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱞᱟᱹᱜᱩᱜ ᱢᱮ ᱾
IV. ᱟᱜᱟᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱩᱛᱱᱟᱹᱣ ᱫᱤᱥᱟᱹ
ᱟᱨᱴᱤᱯᱷᱤᱥᱤᱭᱟᱞ ᱤᱱᱴᱤᱞᱤᱡᱮᱱᱥ ᱟᱨ ᱱᱟᱶᱟ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱛᱟᱠᱱᱤᱠᱤ ᱨᱮ ᱞᱟᱦᱟᱱᱛᱤ ᱥᱟᱶᱛᱮ, ᱢᱟᱞᱴᱤ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ-of-ᱯᱷᱨᱤᱰᱚᱢ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱤᱱᱴᱤᱞᱤᱡᱮᱱᱥ ᱟᱨ ᱢᱤᱱᱤᱭᱟᱴᱨᱟᱭᱡᱮᱥᱚᱱ ᱥᱮᱡ ᱞᱟᱦᱟ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱩᱫᱷᱚᱨ ᱞᱮᱠᱟ:
ᱢᱤᱫ ᱚᱠᱛᱚ ᱨᱮ ᱵᱷᱟᱨᱪᱩᱣᱟᱞ-ᱟᱥᱚᱞ ᱠᱚᱵᱚᱡᱽ ᱦᱟᱢᱮᱴ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱰᱤᱡᱤᱴᱟᱞ ᱡᱟᱣᱟ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱮᱦᱚᱵ;
ᱥᱮᱯ ᱢᱮᱢᱚᱨᱤ ᱮᱞᱚᱭ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱦᱟᱹᱞᱠᱟ ᱚᱡᱚᱱ ᱮᱠᱪᱩᱭᱮᱴᱚᱨ ᱩᱛᱱᱟᱹᱣ;
ᱥᱯᱮᱥ ᱢᱮᱱᱤᱯᱩᱞᱮᱴᱚᱨ ᱟᱨ ᱫᱟᱜ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱩᱛᱟᱹᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱ ᱯᱟᱦᱴᱟ ᱨᱮ ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ᱾
ᱯᱷᱤᱫᱽᱞᱤᱧᱟᱢ
ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ - ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ - ᱨᱮ ᱯᱚᱛᱷᱤᱠ ᱱᱟᱶᱟᱛᱮᱫ ᱫᱚ ᱢᱟᱱᱣᱟ-ᱢᱮᱥᱤᱱ ᱜᱟᱯᱟᱞᱢᱟᱨᱟᱣ ᱟᱨ ᱟᱴᱚᱢᱥᱚᱱ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱞᱟᱦᱟ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱛᱷᱤᱭᱚᱨᱤ, ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱠᱟᱞ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ, ᱟᱨ ᱤᱱᱴᱟᱨᱰᱤᱥᱤᱯᱞᱤᱱᱟᱨᱤ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱜᱟᱹᱦᱤᱨ ᱥᱟᱢᱵᱷᱟᱣ ᱛᱮ, ᱩᱱᱠᱩᱣᱟᱜ ᱫᱟᱲᱮ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱚ ᱨᱮ ᱩᱰᱩᱠᱚᱜ-ᱟ᱾
